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该控制方案的总体思想是：采用自行开发的单片机控制器作为液压试验机的主控制器，编制单片机控制程序，实现控制。采取该控制方式有如下特点：

1）优点。自行开发的单片机控制器成本比购买PLC和工控机低得多，且可实现复杂的PLC控制、显示和打印功能，适合于成品的批量生产。

2）缺点。开发单片机控制器周期长，应用比较复杂，而且单片机控制器一般可靠性、抗干扰性均比PLC差岩石直剪试验机,岩石三轴仪，岩石直剪仪，岩石单轴试验仪。